本報北京電（記者熊建）近日，北京積水潭醫院矯形骨科在國際權威期刊《Bone & Joint Journal》發表了全球首創機器人輔助髖關節翻修術髖臼側重建臨床隊列研究，標志著復雜髖關節翻修術髖臼重建邁入精准智能新階段。該研究以全球最大臨床隊列和最小兩年隨訪數據，首次驗証了機器人技術聯合原創“圈—點—柱”髖臼重建理論在翻修術中的突破性價值。

　　北京積水潭醫院矯形骨科團隊自2019年引入Mako機器人系統以來，在全球范圍內率先開展機器人輔助髖翻修術髖臼側重建。團隊通過探索建立了4種術中配准方法，解決了翻修手術個體間差異大、骨質缺損嚴重、骨—金屬假體界面偽影重等多個技術難點，使配准成功率達到98.5%，整體配准精度達0.38毫米。通過3D建模精准評估骨缺損，機器人實時導航實現亞毫米級髖臼銼磨和個性化假體定位，髖臼假體植入后驗証角度與計劃值偏差僅1度，遠超傳統手術精度。

　　整組手術涵蓋鬆動、感染、反復脫位等高難度翻修指征。該項研究將團隊原創的髖關節翻修術“圈—點—柱”髖臼重建理論，個性化安全區理論與機器人輔助手術技術深度融合，通過理論和技術的雙重革新，實現了我國人工關節領域在該方向上的技術全球領跑。“本項研究証明了‘圈—點—柱’髖臼重建理論聯合機器人技術的獨特魅力，顯著提升了復雜髖臼骨缺損重建的精確度、植入物穩定性及術后臨床療效，革新了手術流程。”該項研究的通訊作者、北京積水潭醫院矯形骨科主任周一新說。

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