面部表情惟妙惟肖，移動步態自然流暢，端茶倒水行動穩健，顛球功夫出神入化……6月12日，走進位於河南省科學院的中豫具身智能實驗室，不同形態的機器人在多元場景中各顯身手，展現著河南在具身智能領域的創新活力。

什麼是具身智能？具身智能是未來產業的重要方向，指的是將人工智能融入機器人，使其具備環境感知、自主決策和精准執行能力，可在工業、服務等場景與人協同作業的智能體。簡單地說，具身智能就像給傳統機器人裝上了“大腦”和“肌肉”，使其“有趣的靈魂”和“好看的皮囊”二者兼備。

“聚焦具身智能的‘本體、小腦、大腦’三大核心問題，中豫具身智能實驗室攻克了仿生驅動控制、多模態大模型、魯棒感知交互等關鍵技術，解決了傳統機器人效率低、安全性差等問題。”實驗室執行主任李清都介紹，“以‘行者二號’為例，這款人形機器人身高170cm，體重隻有32公斤，續航能力可達6小時，主要採用了仿人肌腱驅動的方式，以繩驅技術作為腿部驅動方式，機器人重量更輕、力量更強、運動更靈活，在行業中屬於首創。”

今年，中豫具身智能實驗室將有近1000台“河南造”具身智能機器人投入使用。它們化身“環保衛士”拆解動力電池，成為“田間管家”助力智慧農業，還跨界擔任“舞台演員”參演《巨物之城》，在制造、農業、文創等多領域，展現科技賦能產業的新圖景。

作為糧食大省的河南，何以在機器人產業領域嶄露頭角？

從產業發展層面，河南龐大的人口數量，使其在應用場景開拓、數據採集上擁有天然優勢﹔工業基礎上，省內機器人產業發展迅猛，50多家重點企業覆蓋整機、核心零部件和系統集成等領域，減速器、傳感器等核心零部件已具備一定產業基礎，部分產品有望實現國產化替代。

根據《人形機器人產業研究報告》預測，到2029年中國人形機器人市場規模將達750億元，2035年更有望突破3000億元。​

把握機遇，前瞻布局。2024年8月30日，《河南省具身智能產業發展行動計劃（2024—2027年）》發布，明確統籌推進技術、產業與市場發展，以人形機器人為引領，加快具身智能產業創新。同時，《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》等政策提供配套保障。​

河南將人形機器人納入“7+28+N”產業鏈群細分產業鏈，成立工作專班，並設定目標：到2027年初步建立產業體系，培育一批研發機構與企業﹔到2030年建成國內重要的具身智能創新發展高地。2025年，河南還將圍繞人形機器人等領域實施多項科技專項，設立10個重大產業類專項，全力推動產業創新發展。

“我們‘落戶’鄭東新區中原科技城，這裡集聚了各類戰略性新興產業，構建了超算、智算、通算為一體的算力布局，為具身智能大規模數據訓練和資源調度提供了強力支撐。”李清都說，“實驗室下一步將持續聚焦具身智能、人形機器人等關鍵技術，致力構建首個人形機器人室外訓練場，加快人形機器人應用落地，未來發展，我們很有信心。” （徐馳、尚明楨、慎志遠、王佩、宋芳鑫、霍亞平）

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