1月16日，記者走進位於鄭州市鄭東新區的中豫具身智能實驗室，和實驗室主任助理周闖闖一起，體驗與人形機器人“打交道”。

“隨著我們的核心技術和算法進一步提升，即將上線的這款機器人‘大腦’更聰明、‘小腦’更協調、‘身體’更靈活，並掌握了更多技能。”周闖闖指著一款正在訓練的機器人說。

該機器人的“身體”出自卓益得機器人（河南）有限公司的生產線，靈動的肢體設計能完成各種動作﹔“大腦”來自中豫具身智能實驗室，算法與大模型調度系統給機器人裝上了“智慧中樞”。

近年來，河南將具身智能產業作為推動制造業高質量發展、培育新經濟增長點的戰略性產業，推動具身智能產業加快實現突破。2024年10月，中豫具身智能實驗室揭牌，成為河南具身智能產業的生力軍。

專注底層技術

填補具身智能領域空白

1月16日，鄭東新區CBD“大玉米”城市觀光廳內，雙足人形機器人行者二號“小益”邊走邊用流暢的多國語言，帶領游客領略鄭州從“鐵路拉來的城市”到國家中心城市的蝶變。

夜幕降臨，記者轉場到如意湖的游船上。輪式人形機器人“睿娜”身著戲服，憑借臉上20多個關節，切換微笑、展眉等表情，成功化身“文旅推薦官”。

“小益”和“睿娜”由中豫具身智能實驗室和卓益得機器人（河南）有限公司聯合研制。其能走會聊、善解人意，得益於自主導航、智能講解、多模態交互等功能。

2025年，中豫具身智能實驗室升級自主導航與任務調度技術，研發應用於人形機器人的多傳感器融合自主定位導航系統，實現了從人工遙控到全自主移動的跨越，已落地展廳講解、巡檢等場景。

“這只是我們的工作成果之一。”周闖闖告訴記者，實驗室聚焦多模態大模型、機器人技術、具身智能系統展開研究與應用，致力於突破關鍵技術，建設覆蓋具身智能全產業鏈的科研與應用體系。

去年以來，科研團隊聚焦具身智能“感知—決策—執行”全鏈條技術體系，重點攻關多模態融合感知、復雜場景決策、高精度運動控制等核心技術，實現了多點突破，成果覆蓋底層平台、核心裝備、關鍵技術及場景落地等多個維度。

值得一提的是，實驗室自主研發的“知行合一”具身智能核心技術平台，實現了人形機器人的多任務操作，驗証了其泛化性和通用能力，成功填補了河南在具身智能底層技術領域的空白。

此外，實驗室還在可穿戴式機器人遙操作設備、人形機器人訓練與部署全棧技術、機器人集群控制設備開發等方面取得一系列突破。

賦能千行百業

在多領域實現落地

能自行上下樓梯，在谷堆上平穩行走，還擁有開關門、拾取物品等技能……由中豫具身智能實驗室與河南工業大學聯合研發的糧倉巡檢人形機器人，正成為大國糧倉的“守護者”。

“此機器人是雙方優勢互補、協同攻關的成果。實驗室以具身智能、人形機器人技術為基，結合河工大糧食倉儲學科優勢，將理論與工程化能力融合，形成了兼具先進性與實用性的裝備。”周闖闖介紹。

科技不是冰冷的參數，而是推動發展的動力。實驗室成立一年多來，以“技術適配場景”為核心，構建起覆蓋工業、文旅、農業、體育等多領域的應用版圖，在技術實踐驗証與多領域落地應用中均實現重要突破。

2025年4月，實驗室EAI戰隊代表河南省出征全球首個人形機器人半程馬拉鬆賽事，自研的雙足人形機器人採用仿人肌腱驅動（繩驅）技術，憑借卓越的續航性能獲得第5名。

同年9月，實驗室亮相第三屆全國技能大賽，近60台人形機器人完成了國內首次人形機器人集群應用實踐，並在展演舞台上開創了豫劇人機對唱的新模式。

成果落地轉化方面，實驗室聚焦多領域實際需求開展定向攻關，實現技術與場景深度融合——醫療領域，聯合河南省中醫藥科學院開展協同研發，推進基於大模型的問診機器人技術攻關﹔工業領域，依托“數字孿生+工業機器人”核心技術，完成雙臂復合機器人平台的整體集成與調試，為企業定制裝配環節專屬解決方案……

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